世界首创机器人解包系统。系统采用六轴关节型机器人、多功能手爪、翻包机、各类输送机械、木夹板堆垛机、废料处理及回收设备、电控系统，构成一个完整的“柔性”生产平台。完成去除烟包包装物、烟包输送、包装物及废料回收、生产信息管理等主要功能。解包及物料输送周期：≤90秒。
一、专卖型号
FT532全自动机器人解包系统（两台机器人）
FT533全自动机器人解包系统（一台机器人）
二、处理烟包类型
单纸箱烟包、木夹板烟包、套箱烟包或其他包装形式烟包
三、简要功能说明
采用机器人进行烟包解包，是我公司在世界范围内的首创产品。它是利用机械设备配合专用机器人系统把带有外包装（钢带、PV带、纸箱、纸板、木夹板、塑料薄膜等）的原料烟包通过各种工艺设备逐步去掉，最终剩下裸烟包的一个工艺过程。
由于原料烟包外包装形式的不同，整个解包的工艺和设备也略有不同。需要进行针对性设计。
四、系统能力
根据不同原料烟包形式，系统解包能力最大可达60包/小时。
五、解包系统设计原则及设计规范、标准：
● 灵活的开放式系统结构，使系统具有高的可扩展性和兼容性原则；
● 吸收国内外的先进成熟技术，选用设备先进性原则；
● 物流自动化程度最高原则；
● 物流流程及配置最简捷原则；
● 系统高稳定可靠性原则；
● 操作简便、低的维护保养原则；
● 性价比最高原则；
● 针对行业特性最适用原则；
● FEM标准（欧洲物料搬运协会）；
● 中国国家标准（GB）；
● 烟草机械行业标准（YC/T）；
● 劳动及安全条例；
● 其它有关标准。
六、烟包基础数据及典型解包工艺流程：
我们将根据用户的不同情况和不同要求进行设计和定制。
解包线（机器人）
解包线（机器人夹具）
解包线（纸箱压扁机）
解包线（自动捆扎机）